Locación
El municipio heredó el nombre de la colonia Ascensión, el cuál se le asignó en honor al festejo cristiano de la Ascensión.
Su cabecera municipal fue fundada en 1870 por migrantes de origen mexicano procedentes de los Estados Unidos, quienes se establecieron en el punto llamado "Ojo de Federico", con un total de 120 familias, de las cuales permanecieron sólo 100 de ellas, dos años más tarde formaron una colonia con el nombre de La Ascensión (1872) mismo que conserva hasta hoy.
El municipio de Ascensión formó parte del de Janos hasta el 18 de noviembre de 1893 cuando se le otorgó su autonomía.
Atractivos turísticos:
Monumentos Históricos
Se tiene particularmente el edificio de la Aduana Fronteriza, ubicado en la localidad de Palomas, mismo que fue construido en este siglo.
Zonas Arqueológicas
Bosque Bonito: Zona arqueológica probablemente "Cultura Paquimé", donde se observan montículos, y se aprecian perfectamente las paredes de las habitaciones en una superficie de más de dos hectáreas. Según opinión de los arqueólogos que han visitado el lugar, son fáciles de reconstruirse; se encuentran a tres kilómetros de la carretera a la altura del kilómetro 165 llegando a Ascensión.
Las Moctezumas de Don Matías: Conjunto de Moctezumas que en su totalidad son siete, los cuales conforman probablemente un centro ceremonial y comercial según observación de los arqueólogos que la han visitado. Está situada a un kilómetro de la carretera.
En el municipio se cuenta con más de quinientos sitios arqueológicos hasta ahora inexplorados.
Museos
Cuenta con un Centro Cultural Histórico.
Fiestas, danzas y tradiciones
En el municipio se conmemora la fiesta de la "Ascensión del Señor"; la cual se celebra en el mes de Mayo.
También se celebra la feria agrícola anual durante el mes de octubre, el día es fijado por acuerdo de cabildo y tiene una duración de ocho días.
Música
Tambora
Centros turísticos
En este municipio existen varios lugares con posibilidades de desarrollarse turísticamente, tales como el Ojo de Federico, laguna de Guzmán y Bosque Bonito.